由两部分组成，北楼建于1961年7月，建筑面积11200平方米，南楼1991年3月投入使用，建筑面积18000平方米。1995年5月，经中共中央宣传部批准，将原西安交大图书馆命名为钱学森图书馆。2000年4月，原西安交通大学与原西安医科大学和原陕西财经学院合并组建成新西安交通大学，原三校图书馆随之合并重组，规模进一步扩大，合校后的西安交大图书馆下设钱学森图书馆和医学、财经两个分馆。2003年8月，医学和财经分馆搬入新建的西校区图书科研楼，合并为西校区图书馆。西校区图书馆建筑面积10340平方米。至此，图书馆总建筑面积39540平方米，阅览座位3518席。
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